Im Aussehen der Arnesh muss man zwischen den beiden Entwicklungsstadien unterscheiden, in denen sich Individuen dieser Rasse befinden können. Im zeugungsreifen Zustand Knerxan ist ein Arnesh etwa menschengroß und weist gewisse primatenhafte Formen auf. Im aufrechten Gang verwenden sie ihr oberstes Paar an Gliedmaßen zur Manipulation und das untere Paar für die Fortbewegung. Ihre lange und dichte hellgraue Behaarung sowie ihr schweifartiger Schwanz verstärken noch den Eindruck, man habe es in Wirklichkeit mit einer Art Menschenaffen zu tun. Die sechsgliedrigen Hände und Füße sowie die großen schwarzen Augen, die flache, nur mit einer Öffnung versehene Nase und die gleichmäßigen, scharfen Reißzähne im breiten Mund belehren einen Betrachter jedoch schnell eines Besseren. Außerdem weisen sie keine äußerlichen Geschlechtsmerkmale von Säugetieren auf.
Von diesem Äußeren unterscheidet sich das Aussehen der Prelsesh, der jungen, noch nicht fruchtbaren Arnesh sehr stark voneinander. Diese sind wesentlich kleiner, erscheinen wesentlich humanoider und besitzen keine Behaarung, sondern eine graue Haut, die dünn und pergamentartig ist. Mit ihrem schlanken Körperbau, dem fehlenden Schweif, den schmalen Gesichtern und den großen Augen besitzen sie - nicht zufällig - Ähnlichkeit mit den klassischen Alienbeschreibungen des 20. und frühen 21. Jahrhunderts und werden deswegen manchmal auch als "Greys" bezeichnet.
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